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該設計智能小車電路板為拼板，包含有小車主控板，370電機霍爾傳感器電路板，單電機驅動板和外加358運放，四個板電路板，四份電路圖和原理都畫在同一個文件中。其中霍爾傳感器為需配合使用26極磁環(huán)，小車主控包含stm32單片機、雙電機驅動、紅外傳感器、獨立按鍵、esp8266等模塊，有一個不足的地方是供電電壓不能太高，由于7805壓差過大導致發(fā)熱嚴重的問題，推薦使用9V以下的電機，電源鈕子開關需要確認大小是否合適。暫時沒有完整的程序。主控板還有幾個沒用。
智能小車拼板PCB截圖：
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