芯耀
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個(gè)人自制兩輪平衡車，已調(diào)試好可以直立，并且能夠通過線性ccd或者openmv尋跡，包含完整程序和ad版本的原理圖和PCB
能通過藍(lán)牙調(diào)試PID，也可以使用nrf2401
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