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機(jī)械臂開(kāi)源資料(工程源文件)

2020/06/14
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BetaBots-Robot-Arm-Project-master 1.zip

共2個(gè)文件

安德烈亞斯(Andreas Hoelldorfer)

?我的可打印機(jī)械手受到了著名的工業(yè)機(jī)器人的啟發(fā),但是可以打印。

目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種開(kāi)放源代碼的機(jī)器人手臂,以供私人或小型企業(yè)使用,并使每個(gè)人都可以使用機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
手臂應(yīng)舉起約2公斤的重量,足以執(zhí)行日常任務(wù)。當(dāng)前,機(jī)器人手臂價(jià)格昂貴,體積小,強(qiáng)度低或笨拙。
工業(yè)機(jī)器人既昂貴又危險(xiǎn),因此不適合在家庭或?qū)W校使用。
每個(gè)人都可以構(gòu)建,使用和開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)源可打印機(jī)器人。
機(jī)器人仍然很昂貴且難以操作,但事實(shí)不再如此。
殘疾人可以使用便宜的3d打印機(jī)器人手臂來(lái)更好,更獨(dú)立地管理其日常需求。在危險(xiǎn)但不太發(fā)達(dá)的地方操作。
如果您忘記了鑰匙,甚至可以遙控,甚至可以讓我們用機(jī)器人打開(kāi)門(mén)。

未來(lái)的Arm將包括一個(gè)移動(dòng)基地。

  • BetaBots-Robot-Arm-Project-master 1.zip
    下載
    描述:機(jī)械臂開(kāi)源資料
  • Three_Finger_Gripper.7z
    下載
    描述:機(jī)械臂夾爪開(kāi)源資料

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