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51單片機的電機控制PID調(diào)節(jié)跟隨系統(tǒng)競賽設計原理圖電路圖程序源碼
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51單片機的電機控制PID調(diào)節(jié)跟隨系統(tǒng)競賽設計原理圖電路圖程序源碼
2023/09/15
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電機驅(qū)動芯片
實現(xiàn)對電機的
PWM
控制,進而控制電機的轉(zhuǎn)速變化。
電機控制
采用PID調(diào)節(jié)控制,參數(shù)可調(diào)。
采用
霍爾傳感器
測量電機的實際轉(zhuǎn)速值,電機的實際轉(zhuǎn)速、設定轉(zhuǎn)速等通過
LCD顯示
屏進行顯示。
電機的運動轉(zhuǎn)速變化數(shù)據(jù)通過USB波形上傳
上位機
labview進行曲線繪制。
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