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51單片機的電機控制PID調(diào)節(jié)跟隨系統(tǒng)競賽設計原理圖電路圖程序源碼

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【芳芯科技】C. C51電機控制PID調(diào)節(jié)跟隨系統(tǒng).rar

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實現(xiàn)功能:

  1. 通過電機驅(qū)動芯片實現(xiàn)對電機的PWM控制,進而控制電機的轉(zhuǎn)速變化。
  2. 電機控制采用PID調(diào)節(jié)控制,參數(shù)可調(diào)。
  3. 采用霍爾傳感器測量電機的實際轉(zhuǎn)速值,電機的實際轉(zhuǎn)速、設定轉(zhuǎn)速等通過LCD顯示屏進行顯示。
  4. 電機的運動轉(zhuǎn)速變化數(shù)據(jù)通過USB波形上傳上位機labview進行曲線繪制。
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