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眾多開源的飛控，CC3D飛控是比較適合作為靠譜的入門四軸的選擇。STM32F103主控，板子上的元器件比較少，自己diy一個(gè)飛控是花費(fèi)比較少的，而且最關(guān)鍵的是這個(gè)飛控的電路圖、PCB，源代碼，Gerbers文件都是開源分享的。
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