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基于STM32F103的體感控制自平衡兩輪電動(dòng)車方案

2024/03/27
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基于STM32F103的體感控制自平衡兩輪電動(dòng)車方案.docx

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兩輪自平衡電動(dòng)車以其靈活、便捷、節(jié)能等特點(diǎn)，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板方案。

一、硬件方案

硬件組成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙無(wú)線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機(jī)、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音頻功率放大模塊LM386組成。

二、功能說(shuō)明:

  • 可使用手機(jī)App對(duì)小車實(shí)時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙遙控，能夠輕松暢快地實(shí)現(xiàn)控制小車的前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
  • 小車可以自動(dòng)平衡，拿起識(shí)別，可以通過(guò)藍(lán)牙遙控控制小車。

三、相關(guān)文件? ?

基于STM32單片機(jī)智能兩輪雙輪自平衡小車 藍(lán)牙手機(jī)APP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).Zip
包含原理圖，PCB,參考設(shè)計(jì)指導(dǎo)文件，Gerber源文件，部分原理圖如下：

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四、推薦相關(guān)器件

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五、方案客戶選型

XBLW品牌為芯伯樂(lè)自主品牌，器件全部國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)與封測(cè)生產(chǎn)，有相關(guān)產(chǎn)品器件需求或者相關(guān)方案請(qǐng)聯(lián)系官網(wǎng)：Https://Www.Xinboleic.Com

聯(lián)系方式
電子郵件：[email protected]
電話：400-968-2003
銷售總部地址：深圳市福田區(qū)中康路卓越梅林中心廣場(chǎng)(北區(qū)）3棟1005

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器件型號(hào) 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊(cè) ECAD模型 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) 參考價(jià)格 更多信息
S29AL016J70TFI020 1 Spansion Flash, 1MX16, 70ns, PDSO48, LEAD FREE, MO-142DDD, TSOP-48
$5.08 查看
CM200C32768EZFT 1 Citizen Finedevice Co Ltd Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 0.032768MHz Nom, SMD, 4 PIN
$0.99 查看
TFDU6108-TT3 1 Vishay Intertechnologies Switch, Surface Mount,
暫無(wú)數(shù)據(jù) 查看
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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