小車電機智能控制系統(tǒng)設計

組成電路：

51單片機最小系統(tǒng)、LCD顯示電路、電流采集電路、按鍵電路、電機驅動電路、繼電器電路模擬制動裝置

具體功能：

1、LCD實時顯示當前電機的電流【0-6A】、方向提示、速度等級
2、設計6個按鍵，前進、后退、停止，左轉停、右轉停、左轉、右轉、左加速、左減速、右加速、右減速。
3、當電流高于4A時，降低車速為5，若高于5A則車速降為0，且啟動制動裝置
4、小車剛啟動顯示No Start未啟動，按下前進顯示Go straight，按下后退顯示Go back，按下停止顯示Stop
5、按下速度等級加鍵和減鍵調(diào)整小車速度等級，小車的速度等級是0-20，是通過控制PWM等級來控制小車速度的。

1. 速度控制：通過調(diào)整PWM占空比，可以改變電機轉速。占空比越大，電機轉速越高；占空比越小，電機轉速越低。

2. 方向控制：通過改變PWM信號的相位，可以控制電機的正轉和反轉。當信號相位相同時，電機正轉；當信號相位相反時，電機反轉。

3. 電流控制：通過監(jiān)測電機電流，可以防止電機過載。如果檢測到電流超過設定值，可以調(diào)整PWM占空比，降低電機轉速，以保護電機。

4. 制動控制：通過在適當?shù)臅r候關閉PWM信號，可以使電機快速制動。在一些高速應用中，可能需要額外的制動器來確保快速準確的停止。

5. 差速控制：對于具有兩個或多個電機的系統(tǒng)，如機器人或車輛，PWM差速控制可以獨立控制每個電機的速度，從而實現(xiàn)差速轉向和速度控制。