項(xiàng)目介紹

目前新能源車(chē)中的混動(dòng)汽車(chē)，由于又有電的部分，也有傳統(tǒng)燃油車(chē)部分，又由于廠家目前是偏向電車(chē)的構(gòu)造，所以很多數(shù)據(jù)顯示不全，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速這些實(shí)際是不給顯示的，還有廠家對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速這塊也是隱藏的，很多只顯示功率和車(chē)速信息。所以我們通過(guò)OBD-II接口，可以獲得很多信息。

硬件介紹

主要是一個(gè)串口轉(zhuǎn)CAN接口的模塊，用這個(gè)主要是樹(shù)莓派沒(méi)有CAN接口。

樹(shù)莓派5，主要功能是運(yùn)行QT然后通過(guò)QT的串口數(shù)據(jù)傳輸，可以通過(guò)OBD接口拿到行車(chē)數(shù)據(jù)。

少不了一個(gè)OBD接頭，只要接上CAN線(xiàn)，電源我們也可以考慮使用，給樹(shù)莓派供電需要。

軟件介紹

軟件主要是移植串口轉(zhuǎn)CAN的功能，內(nèi)部有一些配置，使用的是AT指令，比較方便，主要是配置三個(gè)東西，一個(gè)是CAN數(shù)據(jù)的波特率，兩個(gè)是信息濾波，不然串口這就是收的數(shù)據(jù)比較多，需要處理很多。我們直接過(guò)濾掉，然后只獲取我們通過(guò)OBD協(xié)議回傳的數(shù)據(jù)的幀。

波特率配置，現(xiàn)在新能源車(chē)速率到500Kb/s了所以要調(diào)整，初始化時(shí)修改了。

濾波器功能開(kāi)啟，對(duì)串口要求就很低了。

CAN模塊初始化一個(gè)是波特率，這個(gè)默認(rèn)我們就不設(shè)置新波特率了，要設(shè)置CAN總線(xiàn)波特率，后面就是設(shè)置濾波，過(guò)濾掉其他回復(fù)幀。

重要的回讀，底下的dta就是判斷回讀數(shù)據(jù)的。

主要功能就是用定時(shí)器，不斷發(fā)OBD協(xié)議，然后回復(fù)過(guò)來(lái)解析。

以上就是整個(gè)代碼架構(gòu)了。

功能展示圖及說(shuō)明

主要頁(yè)面是用到了兩個(gè)框，用來(lái)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，這也是新能源車(chē)未顯示功能，通過(guò)這個(gè)功能我們可以知道發(fā)動(dòng)機(jī)是否工作，還有就是時(shí)速功能。水溫等數(shù)據(jù)考慮直接用Label來(lái)顯示了。

這是目前通過(guò)CAN調(diào)試器發(fā)送的。實(shí)際演示看我視頻。

視頻

【《2024 DigiKey 汽車(chē)應(yīng)用創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽》樹(shù)莓派OBD行車(chē)數(shù)據(jù)獲取】

見(jiàn)附件