課程簡(jiǎn)介：

大學(xué)讀了五年，留了一年，是因?yàn)榘V迷飛思卡爾智能車競(jìng)賽，搞了兩屆，第七屆參加是光電組，第八屆參加是電磁組，在第八屆的時(shí)候?qū)χ悄苘嚨乃惴ǖ玫搅藦牧康劫|(zhì)的變化，深刻體會(huì)了PID算法的調(diào)試，其中電機(jī)是用pid算法，為的是克服起跑時(shí)候的摩擦力，以及轉(zhuǎn)彎時(shí)候提高電機(jī)轉(zhuǎn)彎的響應(yīng)速度和逼近設(shè)定的目標(biāo)值。舵機(jī)是用PD算法，因?yàn)檫@樣既能提高舵機(jī)的轉(zhuǎn)彎性能又可以得到提前預(yù)測(cè)賽道的變化趨勢(shì)，D有提前預(yù)測(cè)的功能，P有提高舵機(jī)轉(zhuǎn)彎速度的功能。

本人對(duì)航模那塊是經(jīng)歷了2年的變化，主要是開發(fā)陀螺儀和加速度計(jì)的算法，具體應(yīng)用是在飛行上，不過沒加GPS，不會(huì)自動(dòng)返航的算法，主要是對(duì)多旋翼感興趣，因?yàn)槠渲薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靠的就是算法的飛行，很受歡迎。

本人也癡迷其中，而且在模友圈是為模友解答諸多的問題，如今錄制這個(gè)視頻給大家一起分享，希望大家可以互相交流。

在每個(gè)附件里都有對(duì)應(yīng)視頻教程的詳細(xì)資料，包括源代碼等，大家可以去下載。