1、引言

在《高精度定時器如何輸出零占空比與滿占空比 PWM 波形》一文中，我們分享了在高精度定時器中 PWM 輸出零占空比和滿占空比的方法，但是在實際的應(yīng)用中還會存在零占空比和滿占空比連續(xù)切換的情況，在原有的 PWM 發(fā)波方式上，若是采樣 up-down count 模式的話要實現(xiàn)這種連續(xù)切換會存在一些問題，本文將分析相關(guān)問題，并給出更加合適的方案來實現(xiàn) PWM 零-滿占空比的連續(xù)切換。

2、Up count 模式下零-滿占空比 PWM 切換

在 STM32G474 的高精度定時器中，up count 模式下，零-滿占空比的輸出方式以及連續(xù)切換可以直接實現(xiàn)，具體參考下圖以及說明。注意以下的示例中，比較寄存器和周期寄存器的賦值都需要滿足芯片用戶手冊中對賦值的限制，具體參見 RM0440 中 Period and compare registers min and max values 的說明。

2.1. 邊沿對齊模式

PWM 發(fā)波配置：

• PWM Set source ：PER event
• PWM Reset source：CMPx event (x=1 or 3)

PWM 發(fā)波動作：

• 占空比 0%： CMPx = 0
• 占空比 100%： CMPx > PER
• 其他占空比： CMPx = M

2.2. 非邊沿對齊模式

PWM 發(fā)波配置：

• PWM Set source ：CMPx event (x=1 or 3)
• PWM Reset source：CMPy event

PWM 發(fā)波動作：

• 占空比 0%：CMPx > PER，CMPy = 0
• 占空比 100%：CMPx = 0，CMPy > PER
• 其他占空比：CMPy - CMPx = M