前言

有客戶反饋，使用 STM32F4 的 TIM2 結(jié)合 DMA，產(chǎn)生的 PWM 波形不符合預(yù)期，但是相同的配置使用在 TIM3 上，得到的 PWM 波形就是符合預(yù)期的。其代碼和配置都是從 F1 移植過來的，在 F1 上使用 TIM2 是沒有問題的，對(duì)于 F4 的 TIM2 發(fā)生的問題，客戶一直沒有找到根本原因。

實(shí)驗(yàn)

根據(jù)客戶的反饋，我們進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。

硬件：STM32F401RE-NUCLEO

在 STM32CubeMX 中，將 TIM2 和 TIM3 所有參數(shù)均做相同的配置，其中配置 DMA 兩端均為 halfword 長度。

分析

我們的實(shí)驗(yàn)中，TIM2 和 TIM3 的配置是完全一樣的，即使傳輸相同的數(shù)據(jù)，得到的 PWM 波形也是不同的。為此我們比較了 TIM2 和 TIM3 的硬件屬性，可以很容易查看出，TIM2 的計(jì)數(shù)器是 32bit 的，而 TIM3 的計(jì)數(shù)器是 16bit 的。

我想我們已經(jīng)知道答案了，TIM2 的計(jì)數(shù)器是 32bit 的，但是我們配置的 DMA 是 halfword 長度，這在 AHB 總線上解析數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生了非預(yù)期的結(jié)果。在調(diào)試界面我們也能看到，當(dāng)問題發(fā)生時(shí)，TIM2 的 CCR1 竟然比 ARR 的值要大，或者出現(xiàn)異常值，所以出現(xiàn)異常波形。

小結(jié)

對(duì)于 32 位計(jì)數(shù)器的 Timer，我們?cè)谑褂?DMA 時(shí)，需要將 DMA 的長度配置為 32bit。因?yàn)?F103 上沒有 32bit 計(jì)數(shù)器的 Timer，所以客戶在 F103 上并沒有出現(xiàn)類似的問題，歸根結(jié)底，我們要學(xué)會(huì)類似查找問題的方法。