1、背景

某客戶在使用 STM32U595QII6Q 開發(fā)產(chǎn)品時發(fā)現(xiàn)，使用該芯片的 SPI3 與對方通信時，如果發(fā)送的數(shù)據(jù)超過 1024 字節(jié)時，SPI3 作為主設備，使用 HAL 庫的 SPI 相關發(fā)送函數(shù)，發(fā)送完成回調(diào)函數(shù)不會執(zhí)行。

2、問題復盤

鑒于沒有 STM32U595QII6Q 對應的開發(fā)板，于是使用 NUCLEO-U575ZI-Q 復現(xiàn)問題。

2.1. 復盤

2.1.1. 運行例程

客戶在項目里還涉及了 LPDMA 外設，于是選擇了 en.stm32cubeu5-v1-6-0STM32Cube_FW_U5_V1.6.0ProjectsNUCLEO-U575ZIQExamplesSPISPI_FullDuplex_ComDMA_LowPower_Master運行發(fā)現(xiàn)結果正常。

2.1.2. 修改數(shù)據(jù)長度

首先將長度修改為(512<<0),數(shù)據(jù)內(nèi)容填充為 0xa5,測試發(fā)現(xiàn)一切正常。然后將長度修改為(512<<1)，發(fā)現(xiàn)的確 HAL_SPI_TxRxCpltCallback 未被執(zhí)行。注意，此時 SPI3 工作duplex mode。

2.1.3. 最小化系統(tǒng)

利用 stm32cubeMX 配置了一個工程，SPI3 工作在 half-duplex mode。測試結果與上面的類似。

3、分析

檢查正常時（數(shù)據(jù)長度為 512），SPI3 狀態(tài)寄存器的值。

4、建議

對于 stm32u5 系列 mcu,如果 SPI3 都有此長度限制，建議將驅動代碼修改如下：

if ((hspi->hdmarx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR) &&

(hspi->hdmatx->Mode == DMA_LINKEDLIST_CIRCULAR))

{

MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 0UL);

}

else

{

If( SPI3 == hspi->Instance && Size >= 1023)

{

status = HAL_ERROR;

}

else

{

MODIFY_REG(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TSIZE, Size);

}

}

5、小結

客戶在使用 stm32u575/u585/u595 系列 mcu SPI3 時，請注意傳輸數(shù)據(jù)長度，不能超過1024。