輪轂電機(jī)是一種集成式電機(jī)，可以直接安裝在車輪或其他軸上，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高、無需減速器等傳動部件，因此具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪音小、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于電動汽車、城市軌道交通以及物流設(shè)備等領(lǐng)域。

1.直接驅(qū)動型輪轂電機(jī)

直接驅(qū)動型輪轂電機(jī)是指將電機(jī)直接與車輪相連的驅(qū)動方式。這種方式省去了傳統(tǒng)汽車中齒輪箱和離合器等傳動設(shè)備，使得功率輸送更加高效。但同時(shí)也存在著電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍狹窄，需要協(xié)調(diào)整車重心等缺點(diǎn)。

2.異步電機(jī)驅(qū)動型輪轂電機(jī)

異步電機(jī)驅(qū)動型輪轂電機(jī)通過離合器或減速器等傳動設(shè)備將電機(jī)和車輪相連。異步電機(jī)可以通過控制頻率和電壓來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，具有啟動轉(zhuǎn)矩大、峰值效率高等優(yōu)點(diǎn)，但是還需要傳動裝置，其發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性等方面也需要進(jìn)一步優(yōu)化。

3.永磁同步電機(jī)驅(qū)動型輪轂電機(jī)

永磁同步電機(jī)驅(qū)動型輪轂電機(jī)采用永磁同步電機(jī)與車輪直接相連。由于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性良好，且具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，因此越來越受到關(guān)注和應(yīng)用。但同時(shí)由于永磁材料成本較高，故價(jià)格也偏高。