特斯拉也要造激光雷達?激光雷達和純視覺并不矛盾
大部分人都將激光雷達與純視覺對立起來,實際上Flash固態(tài)激光雷達可以視為純視覺的一種,它還有另外一個名字,就是3D 相機,只不過相對傳統(tǒng)攝像機,它的像素過于稀疏了。激光雷達也可以是純視覺系統(tǒng)中傳感器的一員,F(xiàn)lash激光雷達一般是全局快門型,與傳統(tǒng)攝像頭的區(qū)別是,它主動發(fā)射激光,接收反射回來的光,可以用TDC得到點云,也可以根據光強得到強度信息即灰度圖像,也可以是帶深度信息的3D圖像。