魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的能力。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，也是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它也是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的能力。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，也是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。收起