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PID控制器

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PID控制器(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數(shù)的設定。PID控制器主要適用于基本上線性,且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。

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