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瑞芯微RK3566開發(fā)板USB OTG模式介紹及命令切換

06/03 15:37
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本文USB OTG模式介紹及命令切換，適用于嵌入式工程師、硬件開發(fā)教程入門學習課程。設備為觸覺智能開發(fā)的瑞芯微RK3566開發(fā)板，型號IDO-EVB3566，支持開源鴻蒙Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系統(tǒng)。

一、USB?OTG的模式

host模式（下行）：為u盤等設備供電，不可以進行調試，連接adb或者燒錄等操作。

device模式（上行）：可以進行調試，連接adb或者燒錄等操作，即USB OTG。

注：device模式下拔插usb將會進入host模式，需要使用命令重新進入device模式才能繼續(xù)進行調試。

上電后默認模式，如下表所示：

USB OTG與PC電腦連接，如下圖所示：

USB?OTG切換命令

USB OTG 支持host 和device 模式的切換。

以EVB3566為示例：

## host
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
## device
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

注：上述命令適用于EVB3566,其他主板請參考對應的開發(fā)手冊

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