電賽選擇了旋轉(zhuǎn)倒立擺這個題目,主控制器用的nano，開發(fā)用arduinoIDE+arduino庫+avr語言，兼顧了開發(fā)效率和代碼執(zhí)行效率，但是avr單片機調(diào)試參數(shù)很不方便，于是自己寫了個串口調(diào)試函數(shù)。

調(diào)試步驟：

1、盡快讓擺桿晃動超過+/-60°

2、盡快讓擺桿完成圓周運動

3、用手將擺桿放在165°左右的位置，放開手讓擺桿保持平衡，水平移動不超過90°

4、擺桿處于自然下垂狀態(tài)，然后盡快使他倒立并保持10s

5、加干擾，要求擺桿不倒或者2s內(nèi)回復倒立

6、擺桿保持倒立的狀態(tài)下水平旋轉(zhuǎn)一周

調(diào)試視頻展示：

附件包含：

1. 全國大學生電子設計競賽作品文檔
2. 設計競賽作品參考資料
3. 設計競賽作品硬件電路
4. 設計競賽作品程序代碼
5. 設計競賽作品