手機藍牙控制的小車用一個mega32u4帶兩路直流電機驅(qū)動的整合開發(fā)板Mboard制作的，所需配件如下：

第一步，先把小車組裝好。我想各位小伙伴們都有自己心愛的小車模型了吧？

我們以亞克力小車為例，安裝很簡單，兩個后輪，一個萬向輪。

接下來先把電機引線接好，再把mboard板子用銅柱固定在小車上，連接電機。如下圖：

現(xiàn)在就可以燒寫程序了，使用一根mini接口的USB數(shù)據(jù)線連接電腦和mboard。驅(qū)動安裝就不介紹了，跟arduino的uno、Leonardo一樣。mboard燒寫的時候”board類型選擇leonardo”。

在arduino IDE編譯上傳完成后，插上藍牙bee模塊，接上電源，硬件完成實物圖：

演示視頻：

附件包含：

• MBoard手冊&藍牙小車電路圖
• 藍牙小車源代碼
• 藍牙小車遙控APP及使用方法