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2015年全國大學生電子設計競賽—STM32 WIFI四軸飛行器pcb原理圖

2017/08/08
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WIFI飛行器pcb和bom.zip

共4個文件

15年參加全國大學生電子設計競賽,C題目是“多旋翼自主飛行器”,設計要求:

(1)多旋翼自主飛行器(下簡稱飛行器)擺放在圖1所示的A區(qū),開啟航拍,一鍵式啟動,飛行器起飛;飛向B區(qū),在B區(qū)中心降落并停機;航拍數(shù)據(jù)記錄于飛行器自帶的存儲卡中,飛行結束后可通過PC回放。飛行高度不低于30CM;飛行時間不大于30s。

(2)飛行器擺放在圖1所示的A區(qū),一鍵式啟動,飛行器起飛;沿矩形CDEF逆時針飛行一圈,在A區(qū)中心降落并停機;飛行高度不低于30cm;飛行時間不大于45s。

(3)制作一個簡易電子示高裝置,產生示高線h1、h2(如激光等),h1、h2位于同一垂直平面,飛行器觸碰h1、h2線時該裝置可產生聲光報警。示高線h1、h2的高度在測試現(xiàn)場可以調整。范圍為30cm~120cm。

圖1 飛行區(qū)域俯視圖 (圖中長度單位:cm )

參加電賽時弄了一套STM32 WIFI四軸飛行器資料,大賽期間研究了一下,收獲頗多,先分享出來,供大家一起參考

附件包含以下資料

  • WIFI飛行器pcb和bom.zip
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    描述:pcb、原理圖和bom清單
  • soft.rar
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    描述:四軸飛行器soft
  • WIFI資料.rar
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    描述:WIFI資料
  • wifi 四軸.rar
    下載
    描述:wifi 四軸sch、代碼
意法半導體

意法半導體

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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