• 掌握拓?fù)溥x擇：優(yōu)化電池供電設(shè)備設(shè)計(jì)

  作者：Prasad Paruchuri，安森美技術(shù)營(yíng)銷部 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們?nèi)缃衲軌蜓邪l(fā)出比以往更緊湊、功率更大、使用壽命更長(zhǎng)且充電速度更快的電池。 在道路上，由電池驅(qū)動(dòng)的車輛數(shù)量日益增多。在家庭中，從手持電動(dòng)工具到割草機(jī)，各類設(shè)備都已實(shí)現(xiàn)無線化。在建筑領(lǐng)域，錘鉆、沖擊扳手、圓鋸、射釘槍等設(shè)備也都依靠電池供電。在倉庫里，叉車、托盤搬運(yùn)車、自動(dòng)引導(dǎo)車輛 (AGV) 等物料搬運(yùn)設(shè)備，都因電池性能

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  12小時(shí)前

  安森美 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  
• 西門子1200比較指令的了解

  數(shù)值比較操作指令，有三種類型，兩個(gè)數(shù)值之間的比較；是否在指定范圍；檢測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/22 09:10

  西門子

  
• 西門子1200加減計(jì)數(shù)器CTUD指令

  加減計(jì)數(shù)器指令的位置。 會(huì)提醒創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊。 指令引腳變多了，各引腳功能說明1。 各引腳功能說明2。 加入各引腳條件，還沒有指定引腳參數(shù)時(shí)預(yù)設(shè)值數(shù)字都是紅色的。 指定數(shù)據(jù)后，沒有出現(xiàn)紅色的內(nèi)容。 修改變量符號(hào)以更好理解指令。 仿真測(cè)試：由于當(dāng)前計(jì)數(shù)值為0，則QD引腳觸點(diǎn)接通。 未記到預(yù)設(shè)值，兩個(gè)引腳都沒有輸出，即QU、QD都沒有輸出。 加到預(yù)設(shè)值，輸出QU引腳。 減到0時(shí)接通QD引腳。 另外程序

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/19 08:51

  plc 計(jì)數(shù)器

  
• 西門子1200加計(jì)數(shù)器CTU指令

  加計(jì)數(shù)器指令所在位置。 加入指令時(shí)同樣是添加背景數(shù)據(jù)塊。 創(chuàng)建時(shí)可多創(chuàng)建幾個(gè)計(jì)數(shù)用的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型選”IEC-COUNTER”或其他的類型，取決于計(jì)數(shù)的最大值大小。 拖入指令，各引腳功能。 加計(jì)數(shù)器各引腳功能和存儲(chǔ)用相關(guān)數(shù)據(jù)。 加計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)計(jì)數(shù)的類型可選，數(shù)據(jù)類型決定了能存多大的數(shù)值。 添加計(jì)數(shù)指令用到的全局?jǐn)?shù)據(jù)。 各引腳加入條件。 在另一個(gè)程序段利用它的QU觸點(diǎn)接通外部狀態(tài) 加計(jì)數(shù)器總結(jié)： 1.

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/16 09:44

  plc 計(jì)數(shù)器

  
• 全網(wǎng)最詳細(xì)！一篇文章教會(huì)安川機(jī)器人外部工裝伺服軸配置

  硬件介紹： 伺服放大器型號(hào)： 整流器型號(hào)： 電機(jī)型號(hào)： 前提條件： 確認(rèn)控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成 伺服電機(jī)編碼器電池安裝完畢 1.進(jìn)入維護(hù)模式 2.進(jìn)入安全模式 密碼：5按到底 3.進(jìn)入設(shè)置-控制軸組畫面 選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改 在機(jī)構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1 根據(jù)實(shí)際情況填寫軸的動(dòng)作范圍和減速比 根據(jù)實(shí)際情況填寫軸電機(jī)規(guī)格 4:自定義自定義軟極限設(shè)定 5.安全單元基板FLASH數(shù)

  PLC與工業(yè)機(jī)器人知識(shí)分享屋

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  05/14 10:10

  伺服電機(jī)

  
• 三菱Q系列PLC與安川YRC1000機(jī)器人CC-Link通訊教程

  三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，由三菱電機(jī)主導(dǎo)開發(fā)，旨在實(shí)現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點(diǎn)及功能介紹：1. 基本定義與技術(shù)特點(diǎn)開放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄈ缈偩€形、星形、環(huán)形） 。

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  05/12 11:25

  plc 現(xiàn)場(chǎng)總線

  
• 西門子1200時(shí)間累加指令TONR

  時(shí)間累加器指令TONR,如下圖，也是有兩種形式。它與其他定時(shí)器不同的是，它可以在IN條件斷開時(shí)不復(fù)位已計(jì)時(shí)的時(shí)間，當(dāng)IN條件再次接通時(shí)，會(huì)累積之前的計(jì)時(shí)時(shí)間。不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，需要在復(fù)位引腳接通來復(fù)位。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  05/07 10:00

  西門子 plc

  
• 【新品發(fā)布】湖南靜芯推出2路單向深回掃型帶超強(qiáng)VCC防護(hù)靜電保護(hù)器件SEUCS143T5V2UA

  湖南靜芯推出2路單向深回掃型超強(qiáng)VCC防護(hù)靜電保護(hù)器件SEUCS143T5V2UA。SEUCS143T5V2UA共有2個(gè)IO引腳，一個(gè)超強(qiáng)VCC保護(hù)引腳，可同時(shí)保護(hù)兩條數(shù)據(jù)信號(hào)線和一條電源信號(hào)線免受ESD(靜電放電)引起的干擾而損壞，可適用于USB 2.0、IO接口和音視頻轉(zhuǎn)換接口等接口的信號(hào)線防護(hù)。根據(jù)IEC61000-4-2規(guī)范，SEUCS143T5V2UA可提供高達(dá)±30kV(接觸放電)、±

  湖南靜芯

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  04/29 19:12

  保護(hù)器 靜電保護(hù)
• 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？

  在上一篇文章《國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對(duì)比分析》中，我們對(duì)國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU廠家進(jìn)行了對(duì)比分析。今日，我們?cè)賮砹牧囊患乙宰灾餮邪l(fā)為核心的（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手采用的ARM 內(nèi)核架構(gòu)不同，公司從底層架構(gòu)上將芯片設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、電機(jī)技術(shù)三者有效融合，用算法硬件化的技術(shù)路徑在芯片架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制處理

  王兵

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  04/29 10:51

  MCU芯片 ASIC芯片

  
• 西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出

  變量表一般是我們了解控制要求后對(duì)IO的分配，小項(xiàng)目就可以像下圖這樣創(chuàng)建，如比較復(fù)雜的項(xiàng)目，我們可以通過表格對(duì)變量進(jìn)行創(chuàng)建后導(dǎo)入，較方便我們對(duì)IO的分配。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  04/27 10:35

  plc

  
• 打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測(cè)架構(gòu)

  本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時(shí)間(ToF)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)安全氣泡探測(cè)器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(chǎng)(FoV)。如需在實(shí)際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場(chǎng)，則可以組合使用多個(gè)傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場(chǎng)，則需使用四個(gè)模塊。安全氣泡探測(cè)算法在EVAL-ADTF3175D-NXZ平臺(tái)的i.MX8MP處理器上運(yùn)行，可以捕獲來自傳感器的深度圖像，并探測(cè)安全氣泡半徑內(nèi)的任何物體。

  亞德諾半導(dǎo)體

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  04/23 09:40

  機(jī)器人 探測(cè)器

  
• 國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對(duì)比分析

  人形機(jī)器人中常用的空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)和伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作的關(guān)鍵，這些電機(jī)通常由微控制器單元（MCU）芯片控制。研究表明，一臺(tái)人形機(jī)器人通常需要30-40個(gè)MCU芯片來精確控制其關(guān)節(jié)、傳感器和執(zhí)行器。 這些MCU分布在機(jī)器人各部分，每個(gè)電機(jī)或一組電機(jī)可能有專用MCU進(jìn)行本地控制，而中央處理器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整體行為。MCU芯片的選擇基于其實(shí)時(shí)控制能力、I/O接口數(shù)量和時(shí)鐘速度，特別適合處理電機(jī)控

  王兵

  7550

  04/22 14:00

  MCU芯片

  
• 西門子1200 接通延時(shí)TON定時(shí)器介紹

  定時(shí)器有兩種形式，一種是功能框型的，另一種是線圈型的。每種又細(xì)分為脈沖生成，延時(shí)接通/斷開，時(shí)間累加。它與我們的電氣元件“時(shí)間繼電器”是對(duì)應(yīng)的。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  04/22 09:30

  定時(shí)器

  
• 人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

  制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對(duì)更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長(zhǎng)，推動(dòng)了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對(duì)周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，從而能更好地模人形類的動(dòng)作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動(dòng)功能。 圖 1. 顯示人形機(jī)器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機(jī)器人需要更多的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人設(shè)計(jì)中的驅(qū)動(dòng)器位置決定了不同的驅(qū)動(dòng)器

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  04/21 18:00

  GaN 電機(jī)控制

  
• 4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，定義安全與效率新標(biāo)桿

  2025 年 4 月 15 日，德州儀器（TI）與工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的庫卡（KUKA）聯(lián)合舉辦產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，正式推出基于 TI TDA4 芯片平臺(tái)的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器。此次合作以 “安全升級(jí)、性能突破” 為核心，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人面臨的嚴(yán)苛安全標(biāo)準(zhǔn)與智能化需求，打造出兼具高安全性、高擴(kuò)展性及高性價(jià)比的解決方案，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人控制器進(jìn)入 “單芯多核異構(gòu)” 的全新時(shí)代。 庫卡：以安全與創(chuàng)新應(yīng)對(duì)行業(yè)

  王兵

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  04/21 10:32

  工業(yè)控制器

  
• ZYNALOG徴格半導(dǎo)體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國(guó)產(chǎn)替代市場(chǎng)

  2025慕尼黑上海電子展上，模擬芯片廠商可謂大放異彩，各家廠商積極在行業(yè)變革期推出國(guó)產(chǎn)替代的產(chǎn)品，希望搶占更多的國(guó)產(chǎn)替代市場(chǎng)份額。作為行業(yè)新銳，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體以高端模擬芯片領(lǐng)域的黑馬之姿亮相展會(huì)。 據(jù)ZYNALOG徴格半導(dǎo)體COO吳昊介紹，徴格半導(dǎo)體以 “品質(zhì)可靠、穩(wěn)定交付、出色性價(jià)比、專業(yè)技術(shù)支持” 為核心價(jià)值，2020 年起在上海、蘇州、杭州等地成立公司，2022 年以來實(shí)現(xiàn)多款芯片

  王兵

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  04/21 08:23

  ADC

  
• ZYNALOG徴格半導(dǎo)體亮相慕尼黑電子展 高性能模擬信號(hào)鏈芯片加速國(guó)產(chǎn)替代

  2025年4月15日至17日，慕尼黑上海電子展在上海新國(guó)際博覽中心盛大開幕。作為中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)的新銳力量，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體攜多款高性能模擬信號(hào)鏈芯片驚艷亮相，成為展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)備受關(guān)注的焦點(diǎn)。展會(huì)期間，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體展臺(tái)人流如織，其創(chuàng)新的芯片產(chǎn)品和解決方案吸引了眾多行業(yè)龍頭企業(yè)代表駐足參觀和交流。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)與來訪客戶就產(chǎn)品性能、技術(shù)細(xì)節(jié)及行業(yè)應(yīng)用等議題展開深入溝通，并共同探討進(jìn)一步的

  王兵

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  04/18 22:14

  ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換
• 西門子1200置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令

  復(fù)位優(yōu)先和置位優(yōu)先指令，先看看下圖手冊(cè)說明?？梢钥闯觯簝蓚€(gè)指令是針對(duì)輸入引腳信號(hào)的優(yōu)先度來執(zhí)行，如單一個(gè)引腳有信號(hào)，就是一個(gè)啟保停的封裝指令，置位是保持的。但它加入了對(duì)同時(shí)有信號(hào)時(shí)的處理，就像我們?cè)诎醿蓚€(gè)流水線的產(chǎn)品一樣，如果兩流水線都有產(chǎn)品，那我們就指定先從哪一邊搬起。

  跟我學(xué)工業(yè)機(jī)器人

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  04/18 09:52

  西門子 plc

  
• RISC-V架構(gòu)新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片

  鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動(dòng)新型工業(yè)化的國(guó)家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項(xiàng)功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國(guó)際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)包括：

  -RTOS-

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  04/16 14:36

  RTOS Intewell
• 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之基于input子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動(dòng)

  例程代碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-2 驅(qū)動(dòng)例程源碼8_input子系統(tǒng)keyboard 下面以控制開發(fā)板上的K2為例進(jìn)行講解。 修改設(shè)備樹 （一）查看原理圖和引腳復(fù)用表格，可以得到K2由GPIO5_2控制，所以我們需要配置GPIO5_2引腳為輸入，而且能夠在用戶空間能夠獲取按鍵事件。 （二）在設(shè)備樹arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts中添

  嵌入式小能手

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  04/15 11:00

  嵌入式開發(fā) ElfBoard

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